Déjà au Moyen Âge, les pirates normands fréquentaient fréquemment nos estuaires. Aux XVIe, XVIIe et XVIIIe siècles, cette région de la Costa da Morte était soumise à des incursions navales constantes de pirates et de corsaires. Les autorités élaborèrent alors un plan de fortification de toute la côte avec des châteaux comme celui de Camariñas et ceux de Fisterra, Cee et Corcubión.
Le Château du Souverain fut construit en 1740, sous le règne de Charles III, formant une batterie courbe défendant toute l’entrée de l’estuaire et comportant dix-sept embrasures. Le tout était défendu par une enceinte fortifiée comprenant un bastion, deux demi-bastions et un fossé entre les deux. À l’intérieur se trouvait un entrepôt servant également de logement et de poudrière. Cette batterie était complétée par celle construite à Muxía en 1801, rendant toute incursion dans l’estuaire très difficile.
Dans les années 1940, la batterie était devenue inutilisable. La nécessité et l’ignorance ont emporté les pierres de l’ancien château, qui ont servi à la construction du nouveau port, et certains canons ont même servi d’amarrages pour les navires. Aujourd’hui, il ne reste que les fondations et une partie du mur d’enceinte ; il appartient à un propriétaire privé, sans vocation précise, qui dépend également du Département du Patrimoine (voir l’entretien avec le propriétaire).
Le Camino dos Faros borde toute cette enceinte fortifiée, et il est possible d’admirer les vestiges de cette forteresse du XVIIIe siècle, dont beaucoup sont cachés par les broussailles.
Al final, desde el mirador, contemplamos ya todo el Puerto de Camariñas.