Bereits im Mittelalter waren normannische Piraten häufige Besucher unserer Flussmündungen. Im 16., 17. und 18. Jahrhundert war dieses Gebiet der Costa da Morte ständigen Angriffen von Piraten und Korsaren ausgesetzt. Die Behörden entwickelten daher einen Plan und befestigten die gesamte Küste mit Burgen wie dieser in Camariñas und denen in Fisterra, Cee und Corcubión.
Das Castelo do Soberano wurde 1740 unter der Herrschaft Karls III. erbaut und bildete eine geschwungene Batterie, die die gesamte Mündung verteidigte und über siebzehn Schießscharten verfügte. Die gesamte Anlage wurde durch eine ummauerte Anlage mit einer Bastion, zwei Halbbastionen und einem dazwischenliegenden Wassergraben geschützt. Im Inneren befand sich ein Lagerhaus, das auch als Wohngebäude und Schießpulverlager diente. Diese Batterie wurde durch die 1801 in Muxía errichtete Batterie ergänzt, was jedes Eindringen in die Mündung erheblich erschwerte.
In den 1940er Jahren war die Batterie nutzlos geworden. Not und Unwissenheit nutzten die Steine der alten Burg für den Bau des neuen Hafens, und sogar einige der Kanonen dienten als Anlegestellen für Schiffe. Heute sind nur noch die Fundamente und ein Teil der Außenmauer erhalten; sie befindet sich in Privatbesitz und hat keinen klaren Zweck, der auch von der Denkmalbehörde abhängt.
Der Camino dos Faros verläuft entlang dieser gesamten Mauer und bietet Gelegenheit, die Überreste dieser Festung aus dem 18. Jahrhundert zu betrachten, die größtenteils im Unterholz verborgen sind.
Vom Aussichtspunkt aus können wir schließlich den gesamten Hafen von Camariñas überblicken.